• data : physics::Body< d >
• DEFAULT_DENSITY : physics::Globals
• DEFAULT_FRICTION : physics::Globals
• DEFAULT_RESTITUTION : physics::Globals
• DEFAULT_TIMESTEP : physics::Globals
• featureID : physics::Contact< d >
• frictionImpulse : physics::Contact< d >
• GRAVITY : physics::Globals
• normal : physics::Contact< d >
• P : physics::Joint< d >
• PI : physics::Globals
• Pn : physics::Contact< d >
• Pnb : physics::Contact< d >
• position : physics::Contact< d >
• relativeVelocity : physics::Contact< d >
• w : physics::Vector3D
• x : physics::Vector3D
• y : physics::Vector3D
• z : physics::Vector3D